История автомобилей Хендай начинается в 1939 году с того, что Чон Чжу Ён открывает авторемонтную мастерскую, которая в 1946 году  получает название «Hyundai» (Новое время, современность), а в 1947 году преобразуется в строительную компанию Hyundai Construction. После этого на волне роста послевоенного строительства в 1967 году появляется Hyundai Motor Company.

Изначально она изготавливает автомобили по лицензии Ford. Свой первый автомобиль Hyundai выпускает в 1975 году, причем в дизайне участвует итальянская компания, а в производстве используются японские и английские технологии. А в конце 70-х уже начинается экспорт Hyundai.

В 80-е годы Hyundai называют «корейским экономически чудом», компания переходит к крупномасштабному производству и бурно развивается.

В 1989 году Hyundai выпускает свой первый двигатель (до этого в основном использовались двигатели Мицубиси).

В 90-е годы компания начинает активно разрабатывать собственные технологии. Помимо традиционных автомобилей, компания достигла больших успехов в разработке электромобилей и гибридов. Также Hyundai удалось добиться снижения выхлопа и увеличения безопасности своих автомобилей.

В 1998 году происходит резкий спад продаж Hyundai на внутреннем рынке, в результате компания приобретает Kia.

В конце 20 – начале 21 века компания активно выходит на международный рынок. Во многих странах открываются представительство и производство Hyundai.

В 2000-х году Hyundai формулирует свой новый девиз: «Drive your way» – «выбери свой путь» или «иди своим путем». Логотип, в который изначально вкладывался смысл сотрудничества между компанией и покупателем (два человека, пожимающие друг другу руки), что отражало высокий сервис хендаи, теперь начинает символизировать связь между прошлым и будущим, что говорит о стремлении сохранять обслуживание Hyundai на высоком уровне и в будущем.

В 2006 году Hyundai занимает первое место в категории «non-premium» по исследованию качества автомобилей.

Сегодня Hyundai – крупнейший производитель автомобилей в Корее и занимает 4 место в мире.